리니어 모터 검사

리니어 모터 검사 방법에 대해서 알아보자. 일반적인 모터와는 조금 다른 

특성을 보이는 것이 바로 리니어모터인데 조립 후 검사를 잘하는 것도

매우 중요하다.

 

검사를 잘하려면 어떤 부분을 검사를 해야 하는지 먼저 알아야 한다. 그런데 우리

대부분은 어떤 부분을 검사해야 하는지 그리고 어떻게 해야 하는지 조차 모른다.

그럴 땐 일단 아래 내용 정도만 알아두자.

 

1. 기계적 검사

• 프레임과 리니어 모터의 정렬 확인: 레일과 모터가 평행하게 설치되었는지 확인
• 장착 볼트 체결 상태: 볼트가 적절한 토크 값으로 조여졌는지 점검
• 리니어 가이드 및 베어링 상태: 구동 중 걸림이나 이상 마모가 없는지 확인
• 스트로크 범위 확인: 동작 범위 내에서 간섭 없이 움직이는지 확인

2. 전기적 검사

• 배선 연결 상태: 전원, 신호선, 엔코더 배선이 올바르게 연결되었는지 점검
• 접지(그라운드) 확인: 노이즈 방지를 위해 접지가 올바르게 되었는지 확인
• 전압 및 전류 측정: 모터 드라이버에 적절한 전원이 공급되는지 측정

3. 센서 및 피드백 시스템 검사

• 엔코더 및 센서 작동 확인: 위치 센서(리미트 센서, 근접 센서 등)가 정상적으로 감지되는지 점검
• 제로 포인트 설정: 초기 위치(홈 포지션) 설정이 정확한지 확인
• 피드백 신호 확인: 엔코더 신호가 컨트롤러에 정상적으로 전달되는지 확인

4. 구동 및 성능 검사

• 무부하 구동 테스트: 저속 및 고속에서 부드럽게 동작하는지 확인
• 부하 테스트: 실제 사용 조건에서 정상적으로 동작하는지 확인
• 발열 검사: 장시간 구동 시 과열이 발생하지 않는지 확인
• 진동 및 소음 체크: 예상보다 큰 소음이나 진동이 발생하는지 점검

5. 안전 및 유지보수 항목

• 비상 정지(EMO) 동작 확인
• 소프트웨어 리미트 및 하드웨어 리미트 설정 확인
• 윤활 상태 점검: 리니어 베어링 및 볼스크류 등의 윤활 상태 확인

 

사실 끝 5번의 안전 및 유지보수 항목은 조립 후 바로 검사하기는 어려울 것이다.

장비사 마다 다르지만 보통 위 항목은 리니어 모터 뿐 아니라 다른 모듈을 전부 조립 후

검사할 수 있게되는 것이 보통이니 말이다.